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科技边角料获悉北京小米移动软件有限公司日前公开“关节执行器和机器人”实用新型专利，授权公告号：CN218364847U。

天眼查App显示，该专利所述关节执行器包括：驱动组件以及传动组件；驱动组件上具有第一摩擦结构；传动组件上具有第二摩擦结构；第一摩擦结构和第二摩擦结构贴合，并用于通过第一摩擦结构和第二摩擦结构之间的摩擦力将驱动组件输出的动力传导给传动组件；第一摩擦结构和第二摩擦结构分离，驱动组件和传动组件之间的动力传导暂停。

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