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从电梯厢中抓取样本箱,对样本箱进行消杀后放进实验室的传递舱,等样本被检测人员取走后再回收空的样本箱,最后将样本箱放回到电梯厢,而完成这整个流程的竟是一个拥有机械“手臂”的实验室转运机器人。
因为有一个灵巧的手臂,这个转运机器被赋予了一个形象的名字——“水手”。
当感应到有样本箱被送进了电梯厢后,“水手”便忙碌了起来。它“走”到电梯厢旁,利用自身的电梯控制系统自动开启电梯厢门,接着用机械“手臂”取出样本箱,同时扫描箱子上的二维码,定位要送到的区域和具体位置,接着再将样本箱送到实验室外的传递箱内或智能存储系统架上,检测人员收到通知后便会取走样本箱。等到取出样本后,检测人员再将空箱放回并呼叫转运机器人,再由它将空箱运送回电梯间。一有闲暇,“水手”还会自动回到充电位上充电。
“每天下午5点到次日早上8点,是实验室转运工勤人员下班的时间。这段时间,值班的检验人员就要眼观六路耳听八方,一遍遍地往返工作岗位和标本电梯间,取放样本箱,取放辛苦,奔波劳累。”上海市同仁医院检验科副主任技师谭美玉介绍。
可自从有了“水手”,检验工作人员终于可以专注于实验室检测,使得工作节奏更流畅,效率更高。“每天24小时,全年365天,忙碌的‘水手’还会像家人一般陪伴着我们辛劳忙碌的检验人员。”谭美玉开心地说,“就是这‘一臂之力’,让我们可以缩减掉后勤人员的转运岗位,让我们的夜值人员可以专心岗位,无需奔波,还可以兼顾院感防控和毒害接触。”
据了解,目前在同仁医院,有穿梭在门诊的物流机器人——“同同”和“仁仁”,它们目前主要负责医院检验科的标本运输工作,能够按照既定的路线和程序,将临床采集的标本及时、精准运送到检验科各个小组。再加上刚刚加入机器人家庭的“水手”,同仁医院整个检验流程全部实现了机器人参与下的闭环运送。
赵立
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